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伺服驱动器主要有三种控制方式；.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为V对应Nm的话，当外部模拟量设定为V时电机轴输出为.Nm：如果电机轴负载低于.Nm时电机正转，外部负载等于.Nm时电机不转，大于.Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
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